Элчи лавозимини олгунга қадар, Антонов 30 йил РФ ТИВда ишлади (бир йил ташқи ишлар вазири бўлди), шунингдек, беш йил мудофаа вазирининг ўринбосари бўлди. 2004-2011 йилларда Антонов РФ ТИВда идоранинг Хавфсизлик ва қуролсизланиш масалалари департаменти директори бўлган эди ва ҳарбий-сиёсий музокаралар, Ядро қуролини тарқатмаслик тўғрисидаги шартнома, кимёвий ва биологик қуролларни тақиқлаш тўғрисидаги конвенция, стратегик ҳужум қуролларини чеклаш ва ракетага қарши мудофаа тўғрисидаги шартномаларнинг амал қилиши ҳақида музокараларолиб борди. Худди шундай масалалар билан у ҳарбий идорада ҳам шуғулланди.
Қрим аннексия қилингани ва Россия шарқий Украинадаги можарода қатнашганлиги муносабати билан 2015 йил февралдан бошлаб, Антонов Европа Иттифоқи ва Канаданинг санкциялар рўйхатига, 2015 йил сентябрдан бошлаб эса Украинанинг санкциялар рўйхатига киритилди.
РФнинг АҚШдаги бундан олдинги элчиси Сергей Кисляк эди. Дональд Трампнинг ҳозирги маъмурияти билан алоқалари боис, унинг фаолияти АҚШдаги кўп экспертлар томонидан обрўсизланган деб ҳисобланади.