Он ушел из жизни днем 18 мая 2024 года после продолжительной болезни в возрасте 67 лет. Его родственники говорят, что в последнее время он практически не выходил из дома и ни с кем не общался.
Абдурахмон Абдуманнон, известный литературовед и родственник Зоирова, говорит, что в последнее время покойный вел затворнический образ жизни: «Он как бы забился в угол. Ни с кем не общался, даже с родственниками и со своими земляками. Поэтому я его давно уже не видел».
Смерть Рахматилло Зоирова вызвала различную реакцию среди политических деятелей, оппозиции и пользователей социальных сетей. В своем сообщении Мухиддин Кабири, лидер запрещенного в Таджикистане Национального альянса Таджикистана, назвал его смерть большой потерей для современной таджикской государственности и заявил, что Зоиров «всегда старался выстраивать политику на научной основе». «Его вклад в национальную государственность Таджикистана, в нашу государственную независимость и национальную идентичность, в укрепление политической культуры, в формирование многопартийной системы в Таджикистане очень велик. Даже несмотря на то, что под конец своей работы он находился под большим давлением, несмотря на все ухищрения и козни, которые власти строили против него, против его партии, ему все же удалось оставить свой след в новейшей истории Таджикистана как политика с собственными взглядами на развитие нации и государства», - написал Мухиддин Кабири.
Рахматилло Зоиров был одним из авторов альтернативного проекта Конституции Таджикистана – Основного закона страны, который несмотря на то, что был отвергнут, оказал свое влияние на официальную версию проекта Конституции. В 1998 году он основал Партию справедливости и развития, которую зарегистрировали спустя почти год, и в том же, 1999 году, очень быстро закрыли. В 2001-2003 годах он был старшим советником президента Таджикистана по правовым вопросам, но после перерегистрации Партии справедливости и развития в декабре 2002 года в Социал-демократическую партию Таджикистана, ушел с правительственного поста и начал политическую деятельность.
Рахматилло Зоиров известен как один из тех, кто вступил в политическую борьбу за приоритет общечеловеческих ценностей.
Рахматилло Зоиров занимал очень жесткую позицию по отношению к правительству и старался высказаться о любых насущных проблемах страны.
Возглавляемая им Социал-демократическая партия Таджикистана участвовала во многих парламентских выборах в стране, но ни разу не смогла официально преодолеть 5-процентный барьер или победить в одномандатных округах. Рахматилло Зоиров всегда обвинял власти Таджикистана в давлении и фальсификациях при подсчете голосов.